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[发明专利]一种轨道可视化巡检二维与三维融合成像系统-CN201811188680.9在审
发明人：左丽玛;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：成都精工华耀科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明针对现有轨道人工巡检所存在的效率低、成本高的问题，公开一种轨道可视化巡检二维与三维融合成像系统，用于获取轨道表面二维图像和三维形貌数据，为轨道自动化巡检提供有效数据。该系统由二维与三维成像模块、成像控制模块、数据采集模块、二维与三维数据融合模块组成；其中，二维与三维成像模块由多个二维成像装置与三维成像装置组成，相邻二维/三维成像装置的成像/测量区域部分重叠，可对钢轨系统、扣件系统、道床系统进行全覆盖二维/三维成像；成像控制模块用于产生成像控制信号，数据采集模块用于采集二维/三维成像数据，二维与三维数据融合模块用于二维与三维成像数据的像素对齐和融合。本发明成像系统能够为轨道自动化巡检提供有效数据，提升轨道巡检效率，有效保证轨道运行安全。
二维巡检三维成像轨道成像控制模块三维成像数据三维成像装置数据采集模块融合成像融合模块三维数据有效数据可视化三维二维成像装置自动化成像控制成像系统二维图像轨道表面轨道运行扣件系统人工巡检三维形貌提升轨道像素对齐全覆盖道床钢轨成像测量采集融合安全保证

[实用新型]一种轨道可视化巡检二维与三维融合成像装置-CN201821655668.X有效
发明人：左丽玛;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：成都精工华耀科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型针对现有轨道人工巡检所存在的效率低、成本高的问题，公开一种轨道可视化巡检二维与三维融合成像装置，用于获取轨道表面二维图像和三维形貌数据，为轨道自动化巡检提供有效数据。该系统由二维与三维成像模块、成像控制模块、数据采集与融合模块组成；其中，二维与三维成像模块由多个二维成像装置与三维成像装置组成，相邻二维/三维成像装置的成像/测量区域部分重叠，可对钢轨系统、扣件系统、道床系统进行全覆盖二维/三维成像；成像控制模块用于产生成像控制信号，数据采集与融合模块用于采集、融合二维/三维数据。本实用新型成像系统能够为轨道自动化巡检提供有效数据，提升轨道巡检效率，有效保证轨道运行安全。
二维巡检三维成像轨道成像控制模块三维成像装置本实用新型融合成像融合模块数据采集有效数据可视化三维自动化二维成像装置成像控制成像系统二维图像轨道表面轨道运行扣件系统人工巡检三维数据三维形貌提升轨道全覆盖道床钢轨成像测量采集融合安全保证

[发明专利]二维布拉格周期扫描成像系统-CN202010401956.8在审
发明人：王广军;余为伟 -专利权人：荆门市探梦科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明涉及光学成像领域，公开了一种二维布拉格周期扫描成像系统，包括二维成像元件、成像镜组和二维布拉格扫描机构，二维成像元件上设有由若干像素点组成的像素阵列；二维布拉格扫描机构分别与二维成像元件和/或成像镜组连接，用于驱动二维成像元件和/或成像镜组振动以实现微扫描的目的；二维成像元件和/或成像镜组的振动在平行于所述像素阵列平面上的分量不为0。本发明的系统通过振动微扫描的方式可以用低像素密度、低像素数量的元器件实现超高像素成像的功能；在二维成像元件存在像素坏点的情况下也可以正常使用；同时生产良品率和成本优势明显优于同类产品。
二维布拉格周期扫描成像系统

[实用新型]二维布拉格周期扫描成像系统-CN202020786662.7有效
发明人：王广军;余为伟 -专利权人：荆门市探梦科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及光学成像领域，公开了一种二维布拉格周期扫描成像系统，包括二维成像元件、成像镜组和二维布拉格扫描机构，二维成像元件上设有由若干像素点组成的像素阵列；二维布拉格扫描机构分别与二维成像元件和/或成像镜组连接，用于驱动二维成像元件和/或成像镜组振动以实现微扫描的目的；二维成像元件和/或成像镜组的振动在平行于所述像素阵列平面上的分量不为0。本实用新型的系统通过振动微扫描的方式可以用低像素密度、低像素数量的元器件实现超高像素成像的功能；在二维成像元件存在像素坏点的情况下也可以正常使用；同时生产良品率和成本优势明显优于同类产品。
二维布拉格周期扫描成像系统

[发明专利]基于多帧融合的二维码成像及识别方法、电子设备、介质-CN202211260143.7在审
发明人：张昊;吴丽;翁温民 -专利权人：瑞芯微电子股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请提供一种基于多帧融合的二维码成像及识别方法、电子设备、介质。二维码成像方法包括：对采集二维码RAW图像进行预处理获取用于融合的多帧二维码RAW图像；基于二维码内在特征对所述多帧二维码RAW图像进行配准；对配准后的多帧二维码RAW图像进行融合以生成融合图像；输出融合图像作为二维码成像图像二维码成像方法提高了二维码图像的成像质量，进而在此基础上进行二维码识别，提高二维码的识别率。
基于融合二维码成像识别方法电子设备介质

[发明专利]用于二维腹腔镜的三维成像转换器-CN201910904974.5在审
发明人：周平;杨子;顾承;蔡维嘉 -专利权人：东南大学苏州医疗器械研究院
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：用于二维腹腔镜的三维成像转换器，包括连接器和三维成像转换模块，三维成像转换模块包括依次设置的物镜‑Ⅱ、微透镜阵列和图像传感器，二维腹腔镜的二维成像经物镜‑Ⅱ和微透镜阵列投射在图像传感器。本发明使用三维成像转换器外接于二维腹腔镜成像硬杆的目镜端，将物体经二维腹腔镜所成的二维像再次成像为含有位置与方向信息的新的像，对新的像进行后处理即可得到物体的三维信息。具体应用时，三维成像转换器可接装在二维腹腔镜上，通过后处理算法获得被测物的三维信息，不应用时，将三维成像转换器从二维腹腔镜上拆卸，原二维腹腔镜仍可实现原功能。
腹腔镜二维三维成像转换器图像传感器微透镜阵列后处理三维信息转换模块物镜成像连接器二维成像方向信息依次设置被测物目镜算法投射外接硬杆拆卸应用

[发明专利]二维/三维图像成像装置、控制方法及三维图像显示方法-CN200810185678.6无效
发明人：曾令远;廖正兴 -专利权人：聚晶光电股份有限公司
申请日： 2008-12-19 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明揭露了一种二维/三维图像成像装置、控制方法及三维图像显示方法。二维/三维图像成像装置包含有至少一个二维图像成像元件、至少一个三维图像成像元件、以及至少一图像处理电路。图像处理电路根据输入图像信号为二维图像或为三维图像，来决定驱动二维图像成像元件或三维图像成像元件，以适当显示图像。本发明不仅可解决使用者观看三维图像配戴偏光眼镜的困扰，增加图像成像装置使用的弹性。再者，本发明实施例的二维/三维图像成像装置与方法亦可追踪该图像成像装置的至少一使用者所在的空间位置，使图像成像装置适当播放二维或三维的图像给各位置的使用者观赏。
二维三维图像成像装置控制方法显示

[实用新型]三维立体成像系统和成像设备-CN200920206124.X无效
发明人：刘武强 -专利权人：刘武强
申请日： 2010-06-21 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： G02B27/26 文献下载
摘要：本实用新型属于三维立体成像技术领域，涉及一种具有真实物理景深的三维立体成像系统和成像设备。一种三维立体成像系统，包括：像源制作设备，用于按照物理景物深度将三维景物纵向分切制作成若干二维层面；成像设备，用于将各二维层面分别显示出来形成二维画面，并使显示的二维画面的像拼合成原三维景物的像。所述成像设备包括：显示装置，用于将各二维层面分别显示在不同的二维显示窗口中，形成若干二维画面；偏光装置，用于使二维显示窗口发出的光线发生偏转进入人眼，人眼能够同时观察到所有二维画面的像，并使显示的二维画面的像拼合成原三维景物的像本实用新型结构简单，并且成像色彩绚丽，清晰度高。
三维立体成像系统设备

[发明专利]用于二维腹腔镜的二维-三维成像转换器-CN201910905671.5在审
发明人：周平;杨子;顾承;蔡维嘉 -专利权人：东南大学苏州医疗器械研究院
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：用于二维腹腔镜的二维‑三维成像转换器，包括连接器、分光镜和三维成像转换模块，三维成像转换模块包括依次设置的物镜‑Ⅱ、微透镜阵列和图像传感器，二维腹腔镜的二维成像经分光镜、物镜‑Ⅱ和微透镜阵列投射在图像传感器，其中分光镜将二维腹腔镜的成像分两路输出，一路直接输出二维成像，一路进入三维成像转换模块进行三维转换。本发明提出了一种外接于现有二维腹腔镜，可同时提供被测物体二维像与三维像的转换器，具体应用时，转换器可接装在二维腹腔镜上，可通过后处理算法获得被测物的三维信息，不应用时，将本发明转换器从二维腹腔镜上拆卸，原二维腹腔镜仍可实现原功能。
二维腹腔镜转换器三维成像转换模块分光镜图像传感器微透镜阵列二维成像物镜三维连接器后处理输出被测物体三维信息依次设置被测物分两路拆卸算法投射外接成像应用转换

[发明专利]二三维一体化道路检测方法及装置-CN202210435022.5在审
发明人：王继伟 -专利权人：北京中科蓝图科技有限公司;中科云图科技有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本申请提供了一种二三维一体化道路检测方法及装置，其中，该方法包括：获取通过二维雷达对目标道路进行探地检测得到的目标二维雷达数据，以及获取通过三维雷达对目标道路进行探地检测得到的目标三维雷达数据，其中，二维雷达和三维雷达均位于目标道路的探地雷达装置上；对目标二维雷达数据进行成像处理，得到二维成像结果，以及对目标三维雷达数据进行成像处理，得到三维成像结果，其中，二维成像结果是从目标道路的地面至第一探测深度的成像结果，三维成像结果是从目标道路的地面至第二探测深度的成像结果，第一探测深度大于第二探测深度；在目标设备的显示界面上同时显示二维成像结果以及三维成像结果。
三维一体化道路检测方法装置

[发明专利]二三维一体化道路检测方法与装置-CN202210115703.3有效
发明人：王继伟 -专利权人：北京中科蓝图科技有限公司;中科云图科技有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本申请提供了一种二三维一体化道路检测方法与装置，其中，该方法包括：获取通过二维雷达对目标道路进行探地检测得到的目标二维雷达数据，以及获取通过三维雷达对目标道路进行探地检测得到的目标三维雷达数据，其中，二维雷达和三维雷达均位于目标道路的探地雷达装置上；对目标二维雷达数据进行成像处理，得到二维成像结果，以及对目标三维雷达数据进行成像处理，得到三维成像结果，其中，二维成像结果是从目标道路的地面至第一探测深度的成像结果，三维成像结果是从目标道路的地面至第二探测深度的成像结果，第一探测深度大于第二探测深度；在目标设备的显示界面上同时显示二维成像结果以及三维成像结果。
三维一体化道路检测方法装置

[发明专利]一种基于矩阵运算的光电成像系统点扩散函数的成像测量方法-CN201510989939.X有效
发明人：任智斌;胡佳盛;智喜洋;岳帅;李明亮;唐洪浪;曲荣召;郑烁 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物像矩阵运算的光电成像系统点扩散函数的成像测量方法，其步骤如下第一步、通过光电成像系统实验测量已知二维靶标的像数据，从而获得二维物矩阵与像矩阵；第二步、根据光电成像系统空域成像原理求解光电系统的二维光强传输矩阵；第三步、利用卷积的交换律，进行适当的参量代换，将二维光强传输矩阵演化为二维物像映射矩阵；第四步、将二维物像映射矩阵进行求逆的数学计算，得到二维物像映射逆矩阵；第五步、将一维像向量乘以二维物像映射逆矩阵求得一维PSF向量，将一维PSF向量二维化得到二维PSF矩阵。本发明通过对已知物的成像数据进行测量，利用物、像矩阵的数学运算实现了CCD像素级分辨率的PSF求解，具有成本低、效率高、精度高的优点。
一种基于矩阵运算光电成像系统扩散函数测量方法

[发明专利]基于二维分别稀疏恢复的实孔径成像方法-CN202310027220.2在审
发明人：刘楠;徐青 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维分别稀疏恢复的实孔径成像方法，应用于实孔径雷达，包括：向目标发射线性调频信号，并对接收到的回波进行解调频及采样，获得方位‑距离二维回波矩阵；基于方位‑距离二维回波矩阵，构建目标方位‑距离散射系数的测量矩阵及二维稀疏恢复模型；利用方位‑距离二维回波矩阵、二维稀疏恢复模型和测量矩阵，估计方位维稀疏后的二维谱，并根据方位维稀疏后的二维谱估计距离维稀疏后的方位‑距离二维散射系数矩阵。本发明能够在不影响成像分辨率的同时提高雷达成像质量，并且通过对回波信号的每个维度分别稀疏，使得成像过程中数据存储量明显降低、成像速度显著提升。
基于二维分别稀疏恢复孔径成像方法

[发明专利]太赫兹波二维电光面阵成像方法-CN03116029.8无效
发明人：顾春明;刘锐 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2003-03-27 - 公布日： 2003-10-01 - 主分类号： G01N21/35 文献下载
摘要：一种太赫兹波二维电光面阵成像方法属于探测技术领域。本发明通过构建二维电光面阵成像系统，用二维面阵电光晶体探测器取代现有的单块状探测器，在探测部分后面放置一光学检偏器，取出对应于每个二维面阵电光晶体探测器上的被成像物体调制后的光信号，再经电荷耦合器件成像于电子显示屏上，完成二维电光面阵成像过程。本发明能够直接探测二维的太赫兹波信号，然后利用CCD进行二维成像，有着很高的时间分辨率和比较好的空间分辨率、信噪比，是采集有着广泛应用前景和价值的太赫兹波的一种新的方法，它的意义在于实现了从逐点扫描采集信号、空间分辨率不高的二维成像到时间和空间分辨率较好的二维面阵成像的一个飞跃。
赫兹二维光面成像方法

[实用新型]二维码捕获机构和二维码识别系统-CN201920308365.9有效
发明人：谭孝检;呼志刚;杜开峰;皮富涛;廖婷 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种二维码捕获机构和二维码识别系统。该二维码捕获机构包括：成像装置；镜头，镜头通过增倍镜装设于成像装置；同轴光源，同轴光源的光轴与镜头的轴线同轴布置。本实用新型的二维码捕获机构在成像装置与镜头之间设置有增倍镜，增倍镜可以对镜头的焦距有效地加倍，并且拍摄的有效图像能够大到足以使得成像装置成像，即使毫米级的二维码成像装置也能够清晰成像，并且同轴光源照射二维码表面、镜头与同轴光源同轴设置能够减少二维码表面的镜面反射，提高图像的清晰度。
二维码成像装置同轴光源镜头捕获机构增倍镜本实用新型二维码识别系统镜面反射清晰成像同轴布置同轴设置有效图像焦距毫米级有效地光轴装设成像照射图像拍摄

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